>#Uart串口调试 [TOC] 前提准备 ------------ tn2>首先买一根Uart转usb的线。 这里我们以Jetson nano为例子。  tn2>一般有红、黑、白、绿的线 | 线的颜色 | 描述 | 插入的口 | | ------------ | ------------ | ------------ | | 红线 | 电源。 | | | 黑线 | 接地。 | 插入GND | | 白线 | 发送消息的线。 | TXD | | 绿蓝线 | 接收消息的线。 | RXD |  Windows下 USB转串口识别 ------------ tn2>打开设备管理器。  tn2>这里的COM5就是我们的jetson nano的串口连接过来的。 安装PuTTY ------------ tn2>点击这个链接：https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html 找到对应的文件进行下载和安装。   tn2>然后打开PuTTy，找到对应的串口进行打开。    tn2>打开之前记得保存  tn2>值得注意的是需要将设备的波特率改成`115200`. 在设备管理器中，点击属性，点击端口设置，每秒位数改成`115200`.然后点击确定。